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消化內(nèi)鏡檢查為內(nèi)鏡通過自然腔道進入器官內(nèi)部，對人體消化道的各個部位進行內(nèi)鏡檢查。雖然消化道從口腔開始直到肛門是連續(xù)的，但是不同部位需不同種類的內(nèi)鏡。

消化內(nèi)鏡包含胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡、超聲內(nèi)鏡、超聲腸鏡、超聲胃鏡，雙氣囊小腸鏡和膠囊內(nèi)鏡。如今較進步的消化內(nèi)鏡為膠囊內(nèi)鏡，即把膠囊內(nèi)鏡直接吞進消化道內(nèi)，其通過胃腸道的蠕動進行自動拍攝。